تیمی
از محققان موسسه Massachusetts Institute of Technology به تازگی ویدیویی
را منتشر کرده‌اند که پرواز و مسیریابی خودکار یک پهپاد را از میان
شاخه‌های درختان با سرعت 50 کیلومتر در ساعت نمایش می‌دهد، سیستم مورد
استفاده در این پهپاد یکی از پیشرفته‌ترین فناوری های تشخیص و جلوگیری از
برخورد با اشیا محسوب می‌شود. این سیستم Pushbroom Stereo نام دارد و توسط
Adam Barry و Russ Tedrake طراحی شده است.
به
گفته Adam Barry امروزه طیف وسیعی از شرکت‌ها به طراحی و تولید پهپاد
می‌پردازند، اما هیچ یک از این پهپادها نمی توانند از برخورد با موانع
مختلف جلوگیری کنند. قرار دادن سنسورهای سنجش از راه دور مانند لایدار به
علت وزن بالای آنها امکان پذیر نیست، و تهیه نقشه منطقه‌های مختلف به صورت
پیش فرض نیز در همه شرایط ممکن نیست. برای پرواز خودکار پهپادها با سرعت
بالا و مسیر یابی دقیق در دنیای واقعی به الگوریتم‌های سریع‌تر و بهتری
نیاز است.طراحی سایت
- ۹۵/۰۳/۲۶